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【专利解密】卡车司机福音 鸿泉物联提出盲区行人检测方案

  • 来源:互联网
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  • 2022-02-22
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【嘉勤点评】鸿泉物联发明的盲区行人检测方案及技术,该方案可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测,并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示,从而能够减少安全事故的发生。

众所周知,在现有的车辆结构设计方案中,由于车辆本身的设计,导致车身周边存在不少反光镜无法达到的盲区,当行人进入行车视野盲区时,尤其是在车辆转弯时刻,会存在极大的安全隐患。

目前,针对盲区的监控算法已经逐渐在车辆上普及,但摄像头的视角所覆盖的区域依旧大于盲区。而现有的一些盲区检测方案,由于其没有针对一些异常的行为进行判断,例如绿化带、隔离栏外的行人实际上并不存在危险区域内,以及如果没有对视角中的危险区域进行限制,就会导致频繁的盲区行人报警,反而会对司机产生影响。

为此,鸿泉物联在2021年10月11日申请了一项名为“盲区行人检测方法及系统”的发明专利(申请号:202111183040.0),申请人为杭州鸿泉物联网技术股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料,让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图,为该专利中发明的盲区行人检测方法的流程示意图,在该方案中,首先会对目标摄像头采集的路面图像进行检测,从而获取行人的位置;其次,将路面图像输入至预设语义分割网络以获取路面分割图,并根据路面分割图确定不同的盲区;最后,根据行人的位置确定行人所处的盲区,并对处于不同盲区的行人进行告警提示。

该方案中主要采用深度学习技术,例如语义分割网络模型,来对摄像头采集到的图像进行处理,例如UNet网络模块,推理马路牙子、隔离栏、绿化带等路沿分割的道路边界,从而得到路面分割图,并根据路面分割图划分不同的盲区危险区域。

该方案的盲区行人检测方法的应用场景示意图如上图所示,目标摄像头将行车过程中采集到的路面图像发送给车载终端,车载终端接收到目标摄像头采集的路面图像,并对接收到的路面图像进行检测,从而完成对路面图像中行人位置的定位。

为了保证盲区监控在黑暗的场景下也可以正常工作,因此,该方案中采用带有红外功能的摄像头来进行图像的采集。当光照条件不足时,摄像头就会开启红外补光功能,以确保能够正常采集到路面图像。同时,摄像头会安装在行车视野的盲区,以防止对驾驶造成干扰。

如上图,为该专利中提供的盲区行人检测系统的结构示意图,其中主要包括:行人检测模块310、盲区确定模块311以及告警提示模块312。行人检测模块可以对目标摄像头采集到的路面图像进行检测,从而获取行人的位置;盲区确定模块可以将路面图像输入至预设语义分割网络中,从而根据路面的分割图确定不同的盲区;最后,由告警提示模块来对处于不同盲区的行人进行告警提示。

以上就是鸿泉物联发明的盲区行人检测方案及技术,该方案可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测,并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示,从而能够减少安全事故的发生。

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  • 编辑:马拉文
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